求大佬们指导下,在厂里做开发,好难啊,摇控车轮子的直径是R(10cm),车的速度是V(12m/s),车子大概重m(0.8kg)有没有大神细细的解说下:比如,直径0.1m,车速12m/s,就可以算出轮转速38r/s(2280r/min),现在怎么确定转动比、要用多少级减速,如何转定电机的扭力、转速,如何确定要不要防卡死的结构,用哪种用结构等,大神们能不能把怎么确定这些东西先后顺序,如何确定细细讲下啊,祝万安
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